Трубадур и его товарищи-самозванцы — Пес, Кошка, Осел и самовлюбленный Петух — объединили усилия, чтобы совершить великий подвиг. Их первостепенной задачей стало рассмешить дочь Короля, однако встреча с Принцессой обещает превратиться в опасное приключение. На пути героев встают коварные враги, хитроумные интриги и скрытые ловушки, но ради любви они готовы на все. Ситуация усложняется, когда Принцесса неожиданно сбегает из дворца.
В одном клубке событий переплелись преступные замыслы Разбойников, интриги Сыщика, капризы и тайны королевской семейки. Но веселые музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — они полны решимости заставить всех плясать под свою дудку, преодолевая любые препятствия на своем пути.
